Приключения, разворачивающиеся в фильме «Принцесса воров» (Princess of Thieves, реж. Питер Хьюитт, 2001 г.), переносят нас в средневековую Англию времен Робин Гуда. На сей раз суровое мужское общество обитателей Шервудского леса украшает очаровательная дочь Робина – Гвин.
Вопреки воле отца – Робин Гуда (Стюарт Уилсон), пообещавшего покойной жене Мэриан (Ханна Крессвелл) вырастить из дочери настоящую леди, маленькая Гвин (Кира Найтли) хочет добиться в жизни совершенно другого. Она скачет на лошадях, стреляет из лука и вообще ведет себя, как заправская разбойница. Гвин мечтает когда-нибудь возглавить лесное воинство. И судьба дарит ей такую возможность.
Вернувшийся из последнего Крестового похода король Ричард Львиное Сердце тяжело ранен и находится на смертном одре. Узнав о болезни отца, Филипп (Стивен Мойер) срочно направляется из Франции в Англию. Но здесь его ждет не самый радушный прием. Его дядя – принц Джон (Джонатан Хайд), воспользовавшись ситуацией, стремится узурпировать власть и взойти на трон. Для этого ему всего-навсего нужно убить Филиппа – законного наследника британского престола. На Робин Гуда возлагается нелегкая задача – встретить Филиппа и провести его во дворец Ричарда. Однако, пронюхав о планах шервудского лучника, верный принцу Джону шериф Ноттингемский (Малколм МакДауэлл) бросает его за решетку.
Узнав об этом, Гвин нарушает запрет отца (не ввязываться в опасные передряги) и берется закончить дело, начатое Робин Гудом. Переодевшись мальчиком, она разыскивает Филиппа, чтобы, объединившись, противостоять коварным планам принца Джона, вернуть Англии законного правителя и спасти отца из застенков шерифа Ноттингемского.
